No.73 2006年4月上旬号 (4月14日発行) 写真はクリックで拡大 | ||||||||||||||||||||
マイロボットの組立(第4号、第5号、第6号) マイロボットは1号から6号までの組立が1ステージで、ここでロボットの頭部が完成する。 上の写真のように、頭部テスト用スタンドを取付けて、後頭部の電池ボックスに、 単3乾電池3個をセットすると動くようになり、頭部の動作試験が行える。 頭頂部を手の平で触れると、両目のLEDを橙と赤に点滅させ、 両耳を青色に点灯させながら、上下にうなづくような頭の動作をするようになる。 手の平の触れを検出するタッチセンサーとは、どのような原理で動作するのであろうか。 解説によると、 タッチセンサーは、実際には『静電容量変位計』と呼ばれるもので、 頭頂部に手の平を接触させると、第6巻で取付けたタッチセンサー部の 静電容量の変化を検出しているとの事である。 マイロボットのホームページの記事にしたがって、 タッチセンサー部にアルミ箔を挿入したところ、検出感度がかなりよくなった。
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本(半X) |
編集後記とWhat's New | |||||||||||||||||||
金持ち父さん 貧乏父さん この本は、2000年に発行され、 当時ベストセラーになったものである。 著者ロバートは、 日系4世で、ハワイで生まれ、 今アメリカで 『金持ち養成学校の先生』と 呼ばれている。 著者は言う。 『今、学校ではお金のために働くことを学ぶ。 だが、お金を自分のために 働かせる事を学ばない。 お金を自分のために一生懸命 働かせる事を学べば、 あなたの人生はより楽に、 よりしあわせなものになるだろう』・・・と。 確かにわが人生を振り返るに、 お金に対して、あまりにも 淡白であった事を反省するものである。 |
外へ出ると、今、桜が丁度満開である。 今年の冬は寒く長かったせいか、 桜の開花が遅く、 梅と桃と桜がほとんど同じ頃に 咲いたような気がする。 このところ天候もよくなくって、 今年の桜はもうひとつである。 マイロボットは今回の6号で、 頭が動くところまで出来た。 これから、手や足が動き、 言葉を聞き分け、話すようになるまでに、 1年半かかる予定である。 まだまだ先が長いことである。 |
No.74 2006年4月下旬号 (4月27日発行) 写真はクリックで拡大 | |||||||||||||||||||
マイロボットの組立(第7号、第8号、第9号) マイロボットの組立は、第7号から新たな第2ステージがスタートした。 第7号から第14号までの第2ステージの組立が完成すると、 頭部に組込まれた複数のマイクとサウンド追跡モージュールによって、 音源の位置を特定し、頭を上下だけでなく、左右にも動かして、 音源の方向に向かって愛嬌を振りまく機能が完成するようである。 第7号から第9号は、頭部の左右運動を可能にするモーターとギアを収納する モーターボックスの組立である。 説明書通りに行えば、きわめて簡単な組立であった。
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本(半X) |
編集後記とWhat's New | ||||||||||||||||||
戦争を知らない人のための 靖国問題
最近、我国と中国や韓国との関係で、 靖国問題が騒がしい。 著者は1930年(昭和5年) 生まれで、戦時中、軍需工場に 学徒動員されたこともある ノンフィクション作家である。 すでに戦中派の我々の年代も含めて、 戦争を知らない世代が、80%を 占める時代となっているという。 『戦中と占領下の苦難を知らずして、 靖国参拝の是非を軽々しく 判断できるのか?』との観点で 靖国問題を解説し、論じている。 本書の最終章では、 中華人民共和国の胡錦濤主席、 大韓民国の盧武鉉大統領宛ての 声明書(著者の私案)が掲載されている。 著者の靖国神社参拝を肯定する論理は、 戦争を知らない我々を 十分に納得させてくれる。 |
ホンダ ASIMO ソニーのロボット犬『AIBO』に対し ホンダの2本足歩行ロボット『ASIMO』も 有名である。 ホンダのホームページでは、 ASIMOが来客の受付をして案内したり、 飲み物を運搬するなどの様子が 動画で紹介されている。 少し前のテレビで、 子供たちと共に走り回るASIMOの姿が 映し出されていた。 (ちなみに、ASIMOの身長は130cm、 体重は54kgとのこと) ホンダでは、 家庭でのお手伝いさんとして 個人で購入できるくらい 安いコストで生産できるようにしたいと 考えているという。 将来、高齢化核家族の進んだ 老人社会において、頼もしい助っ人に なるかもしれない。 |