No.81 2006年8月上旬号 (8月13日発行) 写真はクリックで拡大 | ||||||||||||||
マイロボットの組立(第22号、第23号) マイロボット第22号の組立は、 第20号から第22号までの部品を使って右腕駆動部分の組立である。 第19号で組立した左腕の組立と部品が対称形になっているだけで、組立はほぼ同じである。 ベルト掛けには第19号と同様に少々手こずった。 第23号の組立は、17号までに組み立てたフロントボディケースを一旦分解し、 フロントボディケースへ液晶ディスプレイーの取り付けである。 このディスプレイーには、ロボット自身の状態に関する情報を表示すると共に、 ユーザーの好みのメッセージを表示するようにプログラミングも可能とのことである。
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小さな農業(半農) | ||||||||||||||
古民家リフォーム塾(4) 8月5日と6日に、古民家リフォーム塾の7/8日目に出席してきた。 古民家リフォームの解体段階も一段落して、いよいよ改装段階へと入ってきた。 朝、現場に行くと、これからの柱などの材料となる木材が到着していた。 4寸角のヒノキ材であるという。(大工さんの世界は、今でも尺と寸の単位を使用) 手始めは、これからの作業によく使用することとなる馬(作業台)の製作だ。 1寸×3寸のほぞとほぞ穴をのみを使って加工し、叩き込んで結合させる。 うまく完成させることができた。
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本(半X) |
編集後記とWhat's New | |||||||||||||
司馬遼太郎が考えたこと(2)
『司馬遼太郎が考えたこと』第2巻は、 1961年(昭和36年)10月から 1964年(昭和39年)10月までの エッセイ集である。 司馬氏はこの時期、 新聞社を辞めて、職業作家として 活躍を始めた頃(38〜41才)で、 『竜馬がゆく』『燃えよ剣』などを 発表されている。 このエッセイ集には、 『関ヶ原』『徳川家康』『土方歳三』 『豊臣秀吉』等のキーワードが 多く出てきて、歴史の断片を 面白く教えてくれる。 |
7月30日に梅雨明けが発表されて以来、 連日35℃を超える猛暑が続いている。 この暑さのおかげで、今年の水稲は ほぼ順調な生育状態である。 8月5日頃に出穂した模様で、 現在白い花を付けている。 刈取りまで、あと1ケ月、 台風の来襲がない事を願うのみである。 古民家リフォーム塾も順調である。 いよいよこれから内装の段階へと 入っていく事になる。 古民家リフォーム塾の スタッフ達によるオフィシャルサイトが こちらにできている。 司馬遼太郎氏のエッセイ集を読んでいると ますます司馬氏ファンになってくる。 ささやかな私の本棚にも かって読んだ氏の小説が20〜30冊は 並んでいる。 もう一度読み返したくなっている。 |
No.82 2006年8月下旬号 (8月30日発行) 写真はクリックで拡大 | ||||||||||||||
マイロボットの組立(第24号、第25号) マイロボットの組立第24号は、フロントボディケースに取り付けられた液晶ディスプレーを 操作する圧力式スイッチの組立である。 液晶ディスプレーの下部に取り付けられた3個のボタンスイッチを使って、 液晶ディスプレイを操作することになる。 第25号では、ロボットの口ともなる、音声再生用スピーカーの組立である。 音声ボードから送られてくる信号を言葉にして出力することになる。 この小型スピーカーは、8Ωのインピーダンスと0.25Wの出力特性があるという。 さらに今号には、ブルートゥースUSBアダプターが付属している。(上記写真) マイロボットが完成すると、このアダプターをパソコンのUSB端子に差し込んで、 パソコンからワイヤレスでロボットをコントロールできるようになるはずである。 しかし、第75号の最終組立まで、まだ先は長い。
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小さな農業(半農) | ||||||||||||||
古民家リフォーム塾(5) 8月19日と20日に、古民家リフォーム塾の9/10日目に出席してきた。 前回までで古民家の解体作業もほぼ一段落して、今回からいよいよ改装段階へと入ってきた。 まず、間取りが大きく変わるダイニングや洗面所、風呂廻りには新たな柱が必要になる。 4寸(約13cm)角のヒノキ材に寸法を墨入れして、のみやのこぎりで加工し、 水平と垂直に注意して新たな柱を立てることになる。 この二日間に、11本の新たな縦柱と一本の横柱(解体品を再利用)を設置した。 この二日間も暑かった。
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本(半X) |
編集後記とWhat's New | |||||||||||||
ASCU(月間アスキー)
本屋に行けば必ずパソコン雑誌売り場を のぞく事にしているが、最近、この種の雑誌には あまり興味がなくなってきている。 それでも、この雑誌の 『パソコン30周年、記念特別号』の タイトルに引かれて買ってしまった。 1977年7月号が創刊で、約30年間 350号まで続いたこの雑誌も、 今号で最終号となった。 現在のパソコンの基礎となった マイコンボードTK−80(NEC製)の 発売が、1976年であるから、 まさにパソコンの歴史と共に 歩んできた雑誌である。 かって、25年ほど前の1980年代、 この雑誌の発売日を心待ちにして、 まくわくしながら読んだものである。 パソコン30周年記念特別号として、 パソコン30年の歴史記事が多くあり、 なんともなつかしい内容である。 |
今年の夏も暑かったが、 ようやく朝夕は涼しくなってきたようである。 長かった梅雨の影響で、 水稲の発育が心配されたが、 その後の暑さで、平年並みの発育に 戻ってきたようである。 この30日から、ライスセンターも 営業を開始し、5月の連休までに 田植した水稲の 刈り取りがいよいよ始まってきた。 5月24日にこの地域では 一番遅く田植した我が家の水稲は、 9月10日ごろの刈り取り予定である。 今年も、ところによっては 猪被害が出ているようであるが、 この地区では、 電気柵の効果で、今のところ被害はない。 刈取りまでのあと半月、 台風の上陸がない事を祈るばかりである。 |