| No．８３ ２００６年９月上旬号 （９月１４日発行） 写真はクリックで拡大 | ||||||||||||||||||||||||||||||
マイロボットの組立（第２６号、第２７号）
マイロボット第２６号では、 ロボット駆動部とバッテリーやマザーボードを接続するケーブルの組立である。 組立といっても、 これらのケーブルをボディーケースの穴に通すだけで、組立時間は１分程で完了。 第２７号では、最初に、 ユーザーとロボット間のコミュニケーションをはかるためのマイクの取り付けである。 そして次の組立は、第２３号で取り外した首部左右運動用モータボックスの再取り付けである。 最後は、 第１９号と２２号で組立てた左右の腕モータボックスに、運動時位置を制御する、 オプチカルエンコーダーボードを取付て、 フロント・ボディボックスに組み込んで完成する。 いよいよ次回は、マザーボードの取り付けである。 マザーボードは、電子システムの神経中枢のひとつであり、マイロボットの 心臓部となるものである。
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| 小さな農業（半農） | ||||||||||||||||||||||||||||||
古民家リフォーム塾（６） ９月２日と３日に、古民家リフォーム塾の１１／１２日目に出席してきた。 作業を始めてみて、前回までに修正した柱の垂直度と水平度に狂いが 出ていることが発見されて、この手直しが一苦労であった。 （古民家リフォームには、トラブル発生は想定内との声あり） 柱を修正した後は、 床板をはる所となる土台部分の製作である。 寸法を測り材料を加工して土台が出来ていくと、さすがに不安定に見えていた建物に 安定感が出てきた。 ９月に入って、少しは涼しくなって、リフォームの作業も順調に進んでいる。
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| 本（半Ｘ） |
編集後記とWhat's New | |||||||||||||||||||||||||||||
日本沈没・第一部（上）
本書は今から３３年前に光文社から出版され、 ベストセラーとなった小説であるが、 今般、その続きとして第二部が出版されたのを 機会に、改めて第一部が小学館から 出版されたものである。 最近この本が映画化され、 話題になっていることもあって、 読んでみる気になったものである。 日本列島地下の地殻変動によって、 日本列島が沈没するという ショッキングなストーリーである。 この上巻では、 日本海溝の底で起こる異変や、 日本各地でおこる地震や、火山の噴火に続き、 大規模な新関東大震災の発生が書かれる。 本を読んでいると、 この小説が書かれた後におこった、 阪神大震災を思い起こさせる リアルさがあり、３３年前に書かれた 小説とはとても思えないものがある。 |
 今、稲の刈り取りの最中であるが、 秋雨前線の停滞によって、連日天気が悪くて、 刈り取りに苦労されている。 我が家では、丁度雨と雨との間の ９月９日と１１日に刈ってもらって 今年の刈り取りは終了した。 ９日はサラリーマンの休日である土曜日と 雨の谷間の絶好の刈取り日とあって、 刈り取った米のライスセンターでの 受け入れに４時間待ちであった。 何とかしてほしいものである。 ちなみに、 雨のあくる日の１１日（月曜日）は 待ち時間０であった。 ネット上に、 ウイキペディア（Ｗｉｋｉｐｅｄｉａ）という 無料の百科事典がある。 すでに２５万項目が利用可能で、 日々その項目が増加し続けている。 この百科事典は最近話題になっている Ｗｅｂ２．０の流れのもので、 ネット上で不特定多数無限大の人々が 自由に書き込み編集できるものである。 ネット世界の技術革新には 驚かされる。 今後もＷｅｂ２．０の流れが注目される。 |
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