| No．1１３ ２００７年１２月上旬号 （１２月１３日発行） 写真はクリックで拡大 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
マイロボットの組立（第８４号〜第９０号） マイロボット完成
２００６年の２月から始めたマイロボットの組立も、ほぼ２ケ年をかけて第９０号で完結した。 上の写真はマイロボットの完成状態で、 右腕の先端に開閉可能な指を持つロボットハンドを、左手にはユニバーサル 赤外線リモコンを装備し、ブレッドボードに赤外線センサーシステムを持っている。 同時に、 『ビジュアルＣライクエディター』や『パソコンからのコントロール』、『ブレインボードＯＳ』等の ソフトウエアもアップデイトされた。 ロボットハンドの指が動くとはいうものの、なにか面白い応用できるのか、 見当もつかない。（動きのテスト画像はブログを参照してください） また、左腕のユニバーサル赤外線リモコンを使って、 テレビ等のリモコンから、ロボットの操作を行ったり、ロボット側から機器のリモコン操作が できるようであるが、使いこなしはなかなか難しそうである。 一応、最終までの完成状態となったが、 ハードの不具合な箇所が何点かあるため、解体しての修理や、ソフトウエアの 使いこなしなどがこれからの課題である。
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| 本（半Ｘ） |
編集後記とWhat's New | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
真田太平記（３） 上田攻め
織田信長の跡目をめぐる戦い・ 羽柴秀吉と徳川家康の 小牧・長久手の戦いは、 決着がつかずに双方の引揚げとなった。 豊臣秀吉と名を変えた秀吉は、 九州薩摩の島津義久を屈服させ、 小田原の北条氏政・氏直父子を攻めおとし、 ここに、遂に天下統一が成し遂げられた。 信州に上田城を築城した真田昌幸は、 長男・源三郎信幸に家康から嫁をもらい、 秀吉へは、次男・源二郎幸村を 人質として差し出さざるをえなかった。 しかし、天下統一をなし遂げた 豊臣秀吉には、 子・鶴松の死や弟・秀長の死等の不幸が 待っていた。 天下人となった太閤秀吉は、 意のままにならない千利休に死を与えたり、 無謀ともいえる朝鮮国への 出兵へと突き進んでいく。 |
ヘリコプター 最近は時間があれば ヒロボー（株）製Ｒ／Ｃヘリ ＸＲＢ ＳＲ シャトルを室内で飛ばして 遊んでいる。 ヘリ操作の第一段階は、 ホバリング（空中で機体を静止させる）の 習得であるが、これがなかなかの 難物である。 上下、前後、左右、回転の ４チャンネルを操作して、機体がほぼ 静止するように操作するのであるが、 プロポ（制御器）を操作する指が 思うように動いてくれない。 それにしてもヘリの構造は 複雑である。 二個のサーボモータで、 プロペラのピッチ角を変更することによって、 前後移動と左右移動を、 二個のプロペラの回転差によって 左右の回転動作を行う構造である。 もう少し操作が上手になれば ヘリの飛行状況を動画で紹介したいと 思っているが、何しろ 飛行の腕前がまだまだであること、 ヘリを操作している本人が 撮影ができないため、 誰かに動画を撮影してもらう必要もあり 動画の紹介はまだまだ先になる。 替わりにメーカー（ヒロボー）の 飛行動画をご覧ください。 （このサイトの中のSimple movieをクリック） |
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