No.101 2007年6月上旬号 (6月14日発行) 写真はクリックで拡大 | ||||||||
マイロボットの組立(第64号、第65号) マイロボットの組立も、今後2ケ月後の第75号で完成となる予定であったが、 さらにオプションメニュとして、第90号まで延長されると発表された。 上の写真からさらに機能が進化して、物をつかむために右手に3本の指が加わったり、 ユニバーサルリモコンが追加となるようである。 最後までやるとなれば、あと半年かかる事になる。 第64号では、温度センサーをロボット本体の背中に背負うバックパックへの取付である。 この温度センサーは、集積回路式センサーで、小型で計測温度誤差も0.5度 程度の正確さであるという。 このロボットに取りつけられた温度センサーは、 どのように使えば、実用的に役にたつのであろうか。 第65号には、ブレッドボードという、実験用回路基板が付属してくる。 この基板の穴に、抵抗やダイオード、LEDといった電子部品を差し込むことで、 はんだ付けなしに簡単に電子回路を作ることができるものである。 いよいよ次号では、ロボット本体(上体)とベース部(脚部)の合体であり、 順調に進めば、ロボットを前後左右に走らせる事が出来る予定である。る。
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本(半X) |
編集後記とWhat's New | |||||||
日本人としてこれだけは 知っておきたいこと
著者の中西輝政氏は、1947年生まれ 60歳の政治・歴史学者、評論家である。 時々、テレビの政治討論会等で 見かけることがあり、 かねてより、その論調には、説得力があり、 いちいち納得できる論旨の持ち主であると 思っていた。 最近になってとみに論議となっている、 『歴史問題』『皇室問題』『靖国問題』 『教育問題』等について、意見を述べると ともに、 『そもそも日本とは、どんな国なのか』 について、論じられている。 第1章 歪められた自画像 第2章 あの戦争をどう見るべきか 第3章 日本人にとっての天皇 第4章 日本文明とは何か の章から成っていて、 『戦後60年、いまこそ覚醒のとき』と 著者は訴える。 左ききのジャーナリストや人々にとっては 耳が痛い内容である。 |
大峯山登拝 6月3日、4日に1泊で 毎年この時期に恒例となった 大峯山に登ってきました。 ふもとの温泉旅館から登り始めて、 1,719Mの山頂(写真右)まで、 登り約3時間、下り約2時間の 修行登山であった。 世界遺産となった今も、登山口には 女人禁制の結界門(写真右)が 敢然と建っている。 この登拝登山、これからいつまで 登る事ができるのか、 登れる事が健康のバロメーターである。 このホームページも先月で 第100号を迎へ、 ヒット数も10万を超えました。 偏に皆さんのおはげましの賜物です。 感謝申し上げます。 今後共よろしくお願い申し上げます。 |
No.102 2007年6月下旬号 (6月29日発行) 写真はクリックで拡大 | |||||||||||||||
マイロボットの組立(第66号、第67号) 第66号でやっとボディ(上半身)とベースシステム(下半身)が合体した。 まず、ベースシステムに取付けられている、ベースコントローラボードを ボディに取付けられているマザーボードと接続し、 フロントボディケースとリヤボディケースの間にベースシステムを挟み込む組立であるが、 この組立がうまくいかずなかなか厄介な作業であった。 今号でのもうひとつの重要な作業は、 付属のCD-ROMに入ってきた、二つのソフト(ビジュアルCライクエディターと、 パソコン用コントロールソフト)をアップロードすることであった。 これらの作業が終了して、やっとロボットをパソコンからの制御で 走らせる事が出来るようになった。 パソコンの方向キーによって、前進、後退、左右への転回が出来るほかに、 ロボットに付属した超音波センサーによって、自動的に障害物を避けて走行する 機能も備わった。(上の右側の動画を参照) さらに、ロボットがしゃべれる語彙も増えて、その時の状況によって しゃべる内容も変わって、感情表現を行うようになってきた。 (上の左側の動画をとったときは、ロボットの機嫌が悪く、 『私は怒っています』などと返答している) 第67号では、ブレッドボード上に光センサー2個を使った回路作りが始まった。 今後この回路を発展させて、新たな機能が付加されるようである。 次回からは、いよいよ腕周りの組立が始まる。
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本(半X) |
編集後記とWhat's New | ||||||||||||||
日本共産党
この本の著者は、 元日本共産党政策委員長で、 党のナンバー4であった筆坂秀世氏である。 氏は2年前に、不祥事により、 参議院議員を辞職し、離党された方である。 かっては、政治討論会などのテレビで、 良く見かけた方であり、 元共産党の大幹部が、共産党について どのように語るのか興味をもって 読んだものの・・・・・・。 中身は一種の内部告発的な内容であり、 共産党内部の絶対的権力体質等が 書かれていて、読んでいて面白いが、 しかし、肝心の 日本共産党が目指す、社会主義革命 についての明確な道程は解説されていない。 |
水田に落雷 ????? 6月12日頃、5月2日に田植した、 この水田の丁度真中付近で 直径10m程の円形の範囲の苗が、 少し茶色ぽく変色するという事件があった。 関係者にいろいろ聞いてみても、 薬害説や温水湧き出し説などが出たものの、 決定的な原因は判らなかった。 しかし、変色に気づいたのが、この近くで 猛烈な雷があった直後なので、 田の真中に雷が落ちて、その電流で 変色したと考えるのが今のところ 一番説得性のある要因である。 この変色も1週間程で無くなり、 今のところ順調に生育している。 |