| No．１０３ ２００７年７月上旬号 （７月１４日発行） 写真はクリックで拡大 | ||||||||
マイロボットの組立（第６８号） トラブル発生
マイロボットの組立も、一応の完成である第７５号を目指して、いよいよ追い込み段階である。 あと残っているのは、ロボットの腕周りの組立と、背中のバックパックケースの組立を残すのみである。 第６８号では、腕の動作を制御する、アームコントローラボードを、背中のバックパックケースに 取付けて、配線をする作業であった。 いつもの通り、細かい作業ではあるが、特別に難しい事もなく完了し、 ロボットボディのスイッチを入れてみると、どうもおかしい・・・・・・。 また、トラブルの発生である。 上の動画は、スイッチを入れた直後のイニシャライズ動作であるが、 足元のライトが点滅を繰り返している。 説明書によれば、ライトが点滅するのは、アームコントローラボードか腕のモータ部に 不具合があるようである。 （ロボットの機嫌が直ったようで、『調子はどう？』と呼びかけると『良好です』と 返事を返してくるが、どうも真実は腕の制御関係に不具合が発生しているようである） 次回から腕周りの組立が始まるが、腕の動作に不具合があるようであれば、 修理のためには、第１８号までさかのぼっての分解が必要になるかも知れない。
|
||||||||
| 本（半Ｘ） |
編集後記とWhat's New | |||||||
剣客商売（１２）（１３）
剣客商売の第１作『女武芸者』が 『小説新潮』に発表されたのが、 昭和４７年（１９７２年）であったという。 主人公の秋山小兵６０歳、 作者の池波正太郎氏は４９歳であった。 この第１３巻目が単行本として 発行されたのが、昭和５８年（１９８３年） である。 第１作目から、１１年たっていて、 池波正太郎氏６０歳の時で 秋山小太郎は６５歳として描かれている。 秋山小兵衛も少しづつ老いてきて、 『これからすぐに暑くなるのう。 年をとると、冬よりも夏がこたえる。』 『わしも、老い果てたものよ。』と 作者は小兵衛にはいわしめている。 孫の子守に忙しい小兵衛であるが、 しかし、その剣は、 事がおこれば、ますます冴え渡っている。 |
剣客商売関連地図
上の地図は、 小説『剣客商売』の舞台となっている 江戸と今日の東京の今昔地図である。 剣客商売の舞台となっているのは、 浅草を中心とした直径約１０ｋｍの 範囲のようである。 現在のほぼ東京２３区の範囲ぐらいで あろうか。 この範囲をほとんどは徒歩や 駕篭や手漕ぎの船での移動であった。 現在の忙しくも便利な世の中と、 昔の不便であるがのんびりした世の中と、 いずれの世の中が人間にとって 幸せな時代なのであろうか。  この時刻に台風４号が鹿児島に 上陸した模様である。 このまま進めば日本列島を横断するとの 予想である。 大事とならないことを祈りたい。 |
|||||||
『手』で物をつかむ 
