No.123  2008年5月上旬号 (5月14日発行)     写真はクリックで拡大

RC ヘリ 講座 (10)

バッテリー



写真は電動飛行機や電動ヘリ用のバッテリーである。左から、
Ni-Cd   7.2V  600mAh 飛行機用バッテリー
Ni-Mh   12V 1100mAh ヘリ用バッテリー
Lipo   11.1V 2000mAh ヘリ用バッテリー

電動(EP)ヘリを飛ばす場合、バッテリーの選択が重要である。
近年、バッテリー技術の進歩は著しく、小型化、大容量化が進んでいる。

特にリチュームポリーマーバッテリーの発達によって、このバッテリーを搭載した
EPヘリは長時間飛行が可能となり、また機体の大型化が進んでいる。

ちなみに、手持ちのEPキャリバー400ヘリで、上記写真の
Ni-Mhバッテリ搭載時の飛行時間は、約5分であるが、
Lipoバッテー搭載時は、約10分の飛行時間である。

また、LipoバッテリーはNi−CdバッテリーやNi−Mhバッテリーのように、
メモリー効果による、容量の低下が無いため、継ぎ足し充電ができるなどの特徴がある。

しかし、その扱いには注意が必要で、
過放電させるとその後使用できなくなったり、過充電させると破裂出火し、
火災となる危険性があるため、Lipo専用の充電器での慎重な充電が必要である。

種類 ニッカド
Ni−Cd
ニッケル水素
Ni−Mh
リチュームポリマー
Lipo
セル
電圧
1.2V(*1) 1.2V 3.7V
長所 過酷な充放電が可能 小型軽量 さらに小型軽量
メモリー効果が無いため
継ぎ足し充電ができる
短所 ・容量当たり大型
・メモリー効果あり(*2)
・充電時間が長い
・パンチ力にかける
・メモリー効果あり
・寒さに弱い
・充電時間が長い
・充放電管理が必要
・高価
・寒さに弱い
充電 3C以下(*3) 1.5C以下 1C以下
放電 20Cまで(*3)  20Cまで       6〜10C
保管 放電状態で保管する 放電状態で保管する 満充電で保管する
慣らし 新品時3回ぐらい充放電を行う 新品時5回ぐらい充放電を行う            
過放電               1セル当たり2.5Vまで放電させると、使用不可となる

*1:1セル電圧というのは、バッテリー最小ユニット(セル)の電圧である。
Ni−Cd 7.2Vというのは6セルのバッテリーであり、
Lipo 11.1Vというのは、3セルのバッテリーである。


*2メモリー効果:バッテリーに電気が残っている状態で、その上から充電を繰り返し行っていると、
本来バッテリーが持っている充電可能な容量が減ってきて
満充電とならなくなってしまう現象をいう。


*3:C(キャパシターの意味か?)という単位は、たとえば2000mAhのバッテリー
であれば、1Cは2000mA(すなわち2A)を表している。
3C以下で充電ということは、6A以下で充電する事を意味している。
20Cまで放電ということは、40Aまで電流を流せることを意味している。

次回に続く。

本(半X)
編集後記とWhat's New

ヘリの勉強


ヘリ独学の先生は、
書籍とインターネットである。

空物ラジコン関係の書籍は、
月刊誌『RC AIR WORLD』を
出版している、竅iえい)出版社と
月刊誌『RC Fan』を出版している
洋泉社の二社が大手のようである。

ヘリ道において、インターネットも
たいへん有用である。
世の中には、ヘリきちがたくさんいて、
面白い記事を多く発信されている。
見ていて楽しいし、役に立つ情報が
入手できる。

また近くにヘリ専門店がなくても、
ネットショップやオークションで
機体やパーツを安く購入することができ、
たいへん重宝している。


田植の準備完了


目に青葉 山にうぐいす 田にトラクター
(字あまりの一首)

周囲は一面青葉の美しい季節で、

いまこの地域では田植の真最中である。

我が家の田も、植える前の
水を入れて耕転し、代かきもすんで
田植を待つばかりである。

16〜17日頃田植の予定である。

半農半X生活の
最近のXは、ヘリ三昧である。
最近、2〜3mまでの高さでのケツホバ
(ヘリの後ろ側から操縦するホバリング)
ができる状態である。

高さがこれ以上高くなったり、
遠くへ行くと、ヘリの姿勢が解かりにくくなり
まだまだ恐怖感が抜けない状態である。




No.124  2008年5月下旬号 (5月30日発行)     写真はクリックで拡大

RC ヘリ 講座 (11)

モーター


写真は京商製EPキャリバー400用モーターで
左がブラシレスモーター、右がブラシモーター


電動ヘリは、バッテリーがもっている電気エネルギーを、ローターの回転へと変換させ飛行する。
この変換装置がモーターである。

空物ラジコンに使用されるモーターは、
ブラシモーターとブラシレスモーターの2種に分類される。
ブラシレスモーターは、さらにアウターローターとインナーローターに分けられる。

ブラシモーター

モーターの回転子に巻かれたコイルに、ブラシとコミュテーターによって
半回転ごとに+と−の極性を変えることによって、外周の永久磁石との間の
吸引と反発によって回転するモーターで、昔からある直流モーターである。
ブラシ部から出る電気火花によって、電波ノイズが発生し
受信機の感度低下やサーボの誤動作が発生することがある。

ブラシレスモーター

ブラシやコミュテーターが無い構造のモーターで、永久磁石とコイル間の電磁力によって
回転するものであるが、+−の極性変更は、アンプ(スピードコントローラー)に
組込まれたFET素子(電解効果形トランジスター)によって制御される。
インナーロータタイプは、シャフトだけが回転する構造で、
性能的には高回転型である。

アウターロータタイプは、シャフトと共にカンも回転する構造で、高トルク型である。
ブラシがないので電気ノイズの発生がなく、耐久性も高い。
しかし、モーターやアンプが高価である。

京商製AF400BLS型ブラシレスモーターの定格表
定格電圧
V
KV値
*1
最大入力
W
重量
g
シャフト径
mm
12 2750 200 54 2.3
*1:KV値とは、モーターに1Vの電圧をかけたとき、無負荷状態での毎分回転数。

本(半X)
編集後記とWhat's New

Google パックを
完全に使いこなす究極マスター


Googleはインターネットの
検索エンジンとして有名であるが、
検索以外にもいろいろなサービスを
提供している。

(株)普遊舎発行のこの本で
紹介されている
Googleパックは、Googleが提供する
無料のフリーソフト集で、
11個のソフトがパックになっていて、
Googleのサイトからインストールできる。

Google Earth

地球上の全ての位置の航空写真が
見られるソフトである。

Star Suite

Microsoft Office互換の
ビジネスソフトである。
Excel互換の表計算ソフト『Calc』、
Word互換の文書作成ソフト『Writer』、
PowerPointに相当する
プレゼンテーションソフト『Impress』、
データーベースソフト『Base』、
ペイントソフト『Draw』が
収納されている。

これらが全て無料であるのは
驚きである。


ヘリ道


1月の終わりから正式に入門したヘリ道も
満4ケ月が経過し、約160フライトを行った。

その間、3機体制でヘリ道に励んでいるが、
相変わらず、落としては修理、
落としては修理の毎日である。

現在のレベルは、
ケツホバ、横ホバが何とかできて、
ラダーターンによる横往復移動の
練習中である。
上空飛行が出来るまでには
この先、道は長い。

下表は今までの破損取替え部品である
(写真は破損させた部品の一部)
部品名 個数
メインローター 22
メインマスト
テールパイプ
テールローターグリップ
スタビバー
スパーギアー
スキッド
スピンドルシャフト
マストストッパ
その他にピッチロッド、テールリンケージ、
サーボ等を各1個破損