| No．1４１ ２００９年２月上旬号 （２月１５日発行） 写真はクリックで拡大 | |||||||||||
ＲＣ ヘリ講座（２４） スワッシュタイプ
ラジコンヘリが、前後、左右、上下に動くのは、操舵系に組込まれたスワッシュプレートを 前後、左右に傾け、上下運動をさせることで、その動作をメインローターに伝達し、 ローターのピッチ角を変えることで可能としている。 このスワッシュプレートを動かす方式には、『１－Ｓ』タイプと『３－Ｓ』タイプの二種がある。 『１－Ｓ』タイプとは、スワシュプレートとエルロンサーボ及びエレベーターサーボとが ９０°間隔でリンケージされる構造で、エルロン方向の傾きは、エルロンサーボのみで、 エレベータ方向の傾きは、エレベータサーボのみで動かしている。 ピッチサーボの動きは、スワシュは動かさずスライドブロックを上下に動かしている。 サーボとのリンケージがシンプルとなる特徴がある。（見た目にも構造がわかりやすい） 『３－Ｓ』タイプとは、スワシュプレートとエルロンサーボ、エレベーターサーボ、ピッチサーボが １２０°間隔でリンケージされる構造で、エルロン方向の傾き、エレベータ方向の傾き、 ピッチ方向の上下移動は、３つのサーボの同時動作により動かされている。 ３つのサーボの動作量はプロポ側のミキシング機能で行われる。 舵を切った時のサーボへの負担が、３個のサーボに分散されサーボにやさしい構造といえる。 （見た目にはサーボの動きが複雑でわかりにくい） |
|||||||||||
| 本（半Ｘ） |
編集後記とWhat's New | ||||||||||
柳生宗矩（１）
さあ、次ぎは何を読もうかと思って 本棚から引っ張り出したのは この本である。 本の裏表紙には、昭和６１年１０月８日 第１刷発行とあるから、今から２０数年前に 読んだ本である。 ほとんどストーリは覚えていないが、 この当時、山岡荘八氏の 『徳川家康』２６巻等のシリーズを 夢中になって読んだ記憶がよみがえる。 中でも、剣の達人、 柳生石舟斎やこの柳生宗矩は おもしろかった。 この第一巻は、 柳生但馬守石舟斎宗厳の五男 柳生又衛門宗矩が、 父石舟斎とともに、京都で 徳川家康に謁見するところから始まる。 １５９８年８月１８日 不生出の英雄 太政大臣従一位豊臣秀吉は６３歳を 一期としてついにこの世を去った。 柳生宗矩２８歳。 |
わが人生最良の瞬間
文藝春秋二月号の特別企画に、 『わが人生最良の瞬間（とき）』と題した ３０人の著名人の文章がある。 ところで、人生の第４クオターを曲がった 我人生の最良の瞬間は どの時であったのだろうか。 人生を四つに区切った 『学生期』も楽しかったが、特別の 思い出も少ない。 仕事に励んだ『家住期』は、一番 華々しい時期であったが、 それなりに苦しかった思い出も多い。 そして生活のための仕事を引退した 現在の『林住期』は、 この『我人生最良の瞬間』のときの ように思う。 人生８０年といわれるが、 平均的な健康年齢は、７２～７３才 ぐらいまでらしい。 あと元気に人生を楽しめるのは、 せいぜい７～８年ぐらいか。 このときをさらに最良に 生きたいものである。 |
||||||||||
| No．1４２ ２００９年２月下旬号 （２月２７日発行） 写真はクリックで拡大 | |||||||
Ｒ／Ｃ ヘリ講座（２５） 空撮 世の中にはラジコンヘリマニアが大勢いて、その楽しみ方をブログ等に公開されている。 ラジコンヘリの楽しみ方は、大別して下記の３種類のようである。 ① 飛行技術の向上を目指し、過激な曲芸もどきのアクロバット飛行を楽しむ。 ② 機体を実機のヘリにできるだけまねて作り、そのスケール感を楽しむ。 ③ヘリに小型ビデオレコーダーを搭載し、空中撮影（空撮）の動画を楽しむ。 私的には、もうアクロバット飛行を練習する根性も無く、スケール感を楽しむ財力もない。 そこで最近始めたのが空撮である。 下記は、現在の飛行ホームグランド、近くの田んぼ周辺の空撮ビデオである。
|
|||||||
| 本（半Ｘ） |
編集後記とWhat's New | ||||||
柳生宗矩（２）
不世出の英雄、豊臣秀吉が世を去ると、 世の中は一気に不穏な空気となる。 秀吉の子、秀頼を擁立する石田三成の 関西勢と徳川家康らの関東勢との 激突が始まった。 １６００年９月１５日の関ヶ原の戦いである。 徳川家康の側近となった 柳生宗矩は、家康に近侍し戦功をあげ、 この戦いは東軍の大勝に終わる。 その後、宗矩の戦功が認められ、 家康の子、大納言秀忠の兵法指南となる。 宗矩３１歳。 １６０３年、家康は征夷大将軍となり 江戸に幕府を開く。この年、 秀頼に、秀忠の子・千姫をめあわす。 |
広島、山口方面への旅
日本三名橋、日本三大奇橋の ひとつである、岩国の錦帯橋である。 この橋の曲線はカテナリ曲線という。 錦帯橋ホームページに詳しい。
日本三景の一つ、安芸の宮島である。 この厳島神社は世界遺産に登録。
広島の原爆ドームである。 現在保存のための補修中。 |
||||||
