| No．1４３ ２００９年３月上旬号 （３月１５日発行） 写真はクリックで拡大 | ||||||
ＲＣ ヘリ講座（２６） ホバリングと上空飛行（その１）
ラジコンヘリの飛行テクニックのステップは、第１段階がホバリングである。 せいぜい地上２〜３ｍ以下の高さに浮上させて、機体をほぼ静止させるテクニックである。 このホバリングには、操縦者が機体の後に立って行う正面ホバ、 機体の側面に立つ側面ホバ、機体の頭側と対面する対面ホバとに分類される。 上級者は機体を糸で吊るしたように微動だにさせないテクニックを持っている。 対面ホバは、機体の姿勢がわかりにくく、操縦者に向かってくる危険性があるため、 難しく、いまだに恐る恐るの操縦である。 いずれにしても、機体を安全に離着陸させるためには、ホバリングの上達は 永遠の基礎技術である。 ホバリングがそこそこできるようになると、第二段階が上空飛行である。 地上２０ｍぐらいまで上げて、上空を自由に飛びまわりスピード感を楽しむテクニックである。 飛行エリアは、４００クラスの電動ヘリでは、機体の姿勢が目認できる範囲の 半径５０〜６０ｍぐらいの範囲であろうか。 ラジコンヘリに入門して、１年を経過した段階の私は、 目下この上空飛行を練習中である。 飛行第３段階は、曲芸的アクロバット飛行を楽しむテクニックである。 このテクニックにチャレンジするのは、まだまだ先の事である。 ところで、上空飛行の段階になり、よりスポーティな飛行を楽しむには、 プロポの設定が必要になってくる。 離陸して、ホバリング状態から上空へ上げた段階で、 プロポのアイドルアップスイッチ（上の写真参照）を入れることによって、 モーターの回転数とローターのピッチ角をよりスポーツ的な飛行の設定に 切り替えることができる。 この設定値は操縦者の技量と好みに依存するため、 個々に自分に合った設定を見つけ出して設定していくことになる。 |
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| 本（半Ｘ） |
編集後記とWhat's New | |||||
柳生宗矩（３）
徳川家康は、 １６０５年には、征夷大将軍の座を 息・秀忠に譲り、大御所と呼ばれる。 そして、一旦は 天下泰平の世になったかと思われたが 大阪城の秀頼の周辺では、 不穏な空気が漂い始める。 関ヶ原の合戦から１４年後の１６１４年、 大阪秀頼側と江戸の徳川との 戦いが始まり、徳川側の勝利に終わる。 大阪冬の陣である。 翌１６１５年、再び大阪側に 再挙の恐れあるとして、大阪夏の陣が始まり 秀頼と生母・淀の方は大阪城内で 自決し戦いは決着する。 その翌年４月、 前征夷大将軍徳川家康が没す。７５歳。 １６１９年、 宗矩の子・柳生十兵衛三厳は 秀忠の子・三代将軍となる家光の 小姓となる。 |
ヘリ道の近況
今年になって、 従来の電動４００クラスヘリ・ 京商製ＥＰキャリバー４００に、 新たにＥＰキャリバー４５０Ｖを加えた。 ４５０クラスになって 寸法、重量が一回り大きくなり、 モーターのパワーも ２００Ｗから３００Ｗへと強化されている。 操舵系のリンケージが全舵両引きの リンケージになっていることもあって、 さすがに、飛行時の安定性とパワーが 優れている。 現在、上空でアイドルアップに切替へ、 上空飛行を練習中である。 ホバリング用のノーマル設定に比べて アイドルアップ設定による飛行は、 そのスピード感が全然違い、 スリル満点である。 写真は、ＥＰキャリバー４５０Ｖ２号機。 |
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